诞生于1987年，扫描幅面窄，难于操作和捕获精确图像，扫描效果也差。1996年后，各扫描仪厂家相继停产，从此手持式扫描仪销声匿迹。
馈纸式扫描仪
诞生于20世纪90年代初，随着平板式扫描仪价格的下降，这类产品也于1997年后退出了历史舞台。
鼓式扫描仪
又称为滚筒式扫描仪，是专业印刷排版领域应用广泛的产品，使用感光器件是光电倍增管。
又称平台式扫描仪、台式扫描仪，这种扫描仪诞生于1984年，是办公用扫描仪的主流产品。扫描幅面一般为A4或者A3。
大幅面扫描仪
又称工程图纸扫描仪，一般指扫描幅面为A1.A0幅面的扫描仪，又称工程图纸扫描仪。
底片扫描仪
又称胶片扫描仪，分辨率很高，专门用于胶片扫描。
其他扫描仪
此外还有一部分扫描仪是专业领域使用的，如条码扫描仪、实物扫描仪、笔式扫描仪等。
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